压入式货架是由托盘式货架演变而成，也叫后推式货架或推入式货架。采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度，适合少品种、大批量之物品，先进后出之作业方式，空间利用率很高，存取也较灵活方便。

此类系统对货架的制造精度要求较高，托盘小车与导轨间的配合尤为重要，如制造、安装精度不高，极易导致货架系统的运行不畅。此类货架造价较高，非常适用于冷库或存储区域有限但急需增加储位面积的场合使用,在国内已有很多的应用。在国内只有一定规模的货架厂商生产此类货架。

2018年厦门鹏远为其设计制作压入式货架，在福清核电的高要求，高标准，高安装精度的条件下厦门鹏远顺利完成货架的制作和安装，现已投入使用中。